El estilo toma dicho nombre debido a sus creadores, los miembros de la comandancia móvil de la Guardia Civil, del acuartelamiento de la localidad sevillana de Eritaña.
Esta banda surge en la década de los años cuarenta, la dirección estaba bajo el mando del Subteniente D. José Martín Martín que pasó a formar parte de ella durante la época de los años 50. Tocaban pero no con el estilo de agrupación musical, si no como banda de cornetas y tambores, no es hasta su reformación en los años sesenta cuando pasa a formar parte del estilo musical conocido como agrupación. Entre las características más notables de la Banda de la Guardia Civil hay que destacar en el ritmo de la marcha, es que finalizaban los compases con tres redobles en vez de con dos como lo hacían las bandas de cornetas y tambores. Dicha reforma se solidifica con la introducción de nuevos instrumentos como son saxofones, trompetas, platillos y gaitas, se comenta que este ultimo instrumento fue introducido por el deseo de un superior de la Guardia Civil que era de origen gallego. Estos instrumentos novedosos en una banda de estilo de Cornetas y Tambores fueron añadidos a los que ya eran utilizados como es el caso de los tambores, bombos y cornetas. Con el aporte de estos nuevos instrumentos logran alcanzar una mayor sonoridad en las composiciones, dando lugar al nacimiento de un estilo con mayor combinación musical y multiplicidad rítmica, creando así rápidamente una excelente conexión con el andar de muchos pasos de Cristo de las Hermandades de la Semana Santa de Sevilla. El repertorio lo conformaban alrededor de unas cincuenta marchas de paso lento, la gran mayoría de estas marchas eran compuestas por el propio director D. José Martín Martín. Muchas de las marchas son adaptaciones de cantos litúrgicos, como Perdona a tu pueblo, o Crhistus Vincit. En 1972 todas estas marchas quedaron impresas en un disco de vinilo por medio de la discográfica PAX que lanzó al mercado una grabación con sus marchas más emblemáticas. Éste trabajo discográfico fue grabado en el salón de actos de la Universidad Laboral y estaba compuesto por las siguientes marchas: -Macarena, -Marcha lenta por Campanilleros, -Estrella, -Alma mía, -La Santa Espina, -Saeta, -Compasión, -Semana Santa, -Esperanza, -El Alba, -Consolación, -Perdona a tu Pueblo, -Presentación, -La Salve y -Cristo de la Buena Muerte. Dejando así plasmado en vinilo muchas marchas que hoy en día se denominan grandes clásicos que toda agrupación musical incluye en su repertorio. En 1975 la Segunda Comandancia de Eritaña fue trasladada al País Vasco; pero se fue con todo el reconocimiento que se merecía como pionera en el género en el cual se consagró: La Agrupación Musical. Dejando un gran vacío de escasa creatividad durante varios años. Fue mas tarde cuando aparecieron en escena otras bandas que fueron contagiadas por este estilo y quisieron convertirse en Agrupaciones Musicales como es el el primer ejemplo de la Agrupación Musical Santa María Magdalena, de la localidad sevillana de El Arahal, quien irrumpio en Sevilla revolucionando de nuevo la música y continuando perfectamente con la línea trazada por la Benemérita e incorporando nuevas marchas y que además inmediatamente se consolidaría como la banda de paso de cristo por excelencia. La agrupación musical Santa María Magdalena de Arahal fue el emblema musical de la ciudad de Sevilla y creó una desmesurada afición por éste estilo que se reflejó en la creación de muchas agrupaciones musicales a su imagen y semejanza, gracias al apoyo de muchas hermandades y que hoy por hoy son las que llevan y marcan la pauta de la música de Cristo en Sevilla. Tal es el caso en los años ochenta se produjo la creación de la Agrupación Nuestro Padre Jesús Despojado. La cual pasó a tomar posteriormente, ya en los años 90, con el nombre de Agrupación Musical Nuestra Señora de los Reyes, tal y como es conocida en la actualidad. También se crearon otras agrupaciones como Nuestro Padre Jesús de la Salud de la Hermandad de los Gitanos, Nuestro Padre Jesús de la Redención de la cual cogen el nombre de la propia Hermandad o Nuestra Señora de la Encarnación de la Hermandad de San Benito, todas estas de la capital andaluza. Es por ello, que los sevillanos dicen y con mucha razon, que el estilo de Agrupación Musical es originario de Sevilla, ya que la banda de Cornetas y Tambores la Guardia Civil, creo el nuevo estilo musical en Eritaña, Sevilla. Así como las bandas de cornetas y tambores que en la actualidad suenan en Andalucía y en muchos sitios de España, son de origen Malagueño, ya que adoptaron el estilo de la Banda Real del Cuerpo de Bomberos de Málaga.